滾筒輸送機設備在自動(dòng)化立體倉庫的使用

   滾筒輸送機設備作為自動(dòng)化立體倉庫的主要外圍設備，負責將貨物輸送運堆垛機將貨物移走。輸送機種類(lèi)非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、鏈板輸送機及網(wǎng)帶輸送機等。自動(dòng)化立體倉庫的入庫選擇了鏈板滾筒輸送機，滾筒輸送機有大量的位置檢測傳感器，保證滾筒輸送機加減速的準確性，以此來(lái)進(jìn)行提高滾筒輸送機的停位精確。另外，滾筒輸送機上方有貨物的超限檢測傳感器，保證貨物能夠順利的進(jìn)行出入庫作業(yè)。

    在立體倉庫當中，滾筒輸送機械有著(zhù)三種工作模式：手動(dòng)模式、單機自動(dòng)模式、全自動(dòng)模式。滾筒輸送機可以進(jìn)行完成人庫、出庫、添加入庫、揀選出庫等相關(guān)作用流程。操作人員根據LED屏幕的引導信息，將托盤(pán)放在滾筒輸送機上，待操作完成之后，按操作完成按鈕，貨物自動(dòng)入庫，到達交接臺之后，另一種滾筒輸送機械將會(huì )前來(lái)進(jìn)行取貨。滾筒輸送機的揀選、添加作業(yè)類(lèi)型，可以分為一個(gè)入庫和一個(gè)出庫兩個(gè)過(guò)程。當滾筒輸送機械收到添加、揀選命令后，會(huì )根據輸送貨物所在地自動(dòng)取貨，自動(dòng)輸送至交接臺。滾筒輸送機在進(jìn)行接收到命令之后，也會(huì )自動(dòng)將貨物運送到出口處，當操作工完成添加、揀選貨物后，按操作完成按鈕，貨物將會(huì )自動(dòng)入庫，到達交接臺。

    另外滾筒輸送機還可以進(jìn)行手動(dòng)模式和單機自動(dòng)模式。打到手動(dòng)模式時(shí)，滾筒輸送機設備將完全脫離控制系統，需要在控制面板當中選中要手動(dòng)操作的滾筒輸送機。手動(dòng)操作滾筒輸送機的前進(jìn)、后退按鈕來(lái)完成貨物在滾筒輸送機上的入庫、出庫操作。出庫運行方向為遠離巷道方向運行。入庫運行方向為：向巷道方向運行。此種模式下，滾筒輸送機的運動(dòng)用按鈕來(lái)進(jìn)行控制，屬于純屬機械動(dòng)作。

    當切換到單機自動(dòng)模式時(shí)，滾筒輸送機控制系統和上位監控系統將脫離。但是PLC控制系統收到單機模式下發(fā)的指令后，滾筒輸送機會(huì )自動(dòng)根據入庫、出庫指令完成前時(shí)、后退動(dòng)作，從而完成相關(guān)作用。在此種模式下，滾筒輸送機由PLC控制系統控制。當打到全自動(dòng)模式，滾筒輸送機系統和上位監控系統聯(lián)動(dòng)，系統自動(dòng)生成指令。同時(shí)，滾筒輸送機自動(dòng)根據入庫、出庫指令完成前進(jìn)、后退動(dòng)作。此種模式下，滾筒輸送機由PLC控制系統控制。