滾筒輸送機的控制電機平衡問(wèn)題

長(cháng)距離滾筒輸送機是由多臺交流變頻電機驅動(dòng)，由于多方因素的存在，各個(gè)驅動(dòng)電機不可避免的存在功率不平衡現象。功率不平衡使得電機負荷分配不均，驅動(dòng)裝置過(guò)度磨損，甚至燒毀電動(dòng)機。因此對滾筒輸送機必須進(jìn)行功率平衡控制。

    影響電機平衡的因素大致可以進(jìn)行分為兩大類(lèi)，第一類(lèi)是靜態(tài)因素的影響，主要取決于靜態(tài)參數的設計，好的設計可以使得靜態(tài)功率平衡達到理想的效果，第二類(lèi)是動(dòng)態(tài)因素的影響，所生產(chǎn)的功率不平衡是瞬態(tài)的過(guò)程，動(dòng)態(tài)功率平衡問(wèn)題主要是取決于消除動(dòng)態(tài)功率不平衡所用的輸送系統的響應速度，能夠達到工程上響應速度的要求，對動(dòng)態(tài)功率平衡就起作用，否則就達不到預期效果。通過(guò)對滾筒輸送機建模分析，得出影響多點(diǎn)驅動(dòng)滾筒輸送機功率不平衡的靜態(tài)因素包括：

一、滾筒的圍包角；

二、鋼絲芯皮帶與滾筒之間的摩擦因素；

三、各電機的機械特性；

四、各機械傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比和效率；

五、傳送帶的彈性模量；

六、各驅動(dòng)滾筒的直徑差異；

    由此可以看出滾筒上的功率分別配與諸上因素有關(guān)，這些參數在滾筒輸送機設計時(shí)是重要選擇參數，反之一部滾筒輸送機系統設計好后，滾筒上的功率分配也就確定了。這是靜態(tài)功率平衡的關(guān)健所在，在設計時(shí)一定要嚴格控制，否則任何功率平衡措施都達不到功率平衡的目的。功率不平衡的動(dòng)態(tài)因素包括：總的阻力（由運量等因素決定）；二、電動(dòng)機的輸出的電磁轉矩（交流異步電動(dòng)機）。對于具體的滾筒輸送機，靜態(tài)因素在設計時(shí)都已經(jīng)確定，因此電動(dòng)機的功率平衡只能通過(guò)供電的頻率來(lái)進(jìn)行調節。